皮带输送机可用来输送各种规则或不规则形状的货物，用在要求准确定位或需要伸缩的场合。设备可水平输送，也可倾斜输送，倾斜的角度不大于15°。设备水平输送时要求货物的下面至少应有两根托辊支承，倾斜输送时则要求达三根以上，这种设备所需的功率较小，输送带寿命较长，输送负载能力大。

皮带输送机一般设有克服输送带跑偏的辅助装置。为了保障输送带不跑偏，对于短且宽的设备，要求在驱动滚筒表面加胶，并把两端做成锥形，改向滚筒则采用圆柱形。要求驱动滚筒表面加胶两端做成锥形，使输送带受到的合力沿带式设备的中间轴线作用。改向滚筒两端也做成锥形。

中间驱动的短皮带机要求驱动滚筒表面加胶两端做成锥形，改向滚筒、张紧滚筒做成圆柱形。中间驱动的长皮带机要求驱动滚筒表面加胶两端做成锥形，改向滚筒两端成锥形、张紧滚筒用圆柱形。双向驱动的长皮带输送机要求驱动滚筒表面加胶两端做成锥形，改向滚筒两端成锥形、张紧滚筒用圆柱形。